Die Kirche St. Bartholomäus gehört nicht zu den Hirsauer Klöstern. Sie war vielmehr die Pfarrkirche für die Bevölkerung aus der Umgebung von Hirsau. Die Kirche stand in der sogenannten Pletschenau, einem etwas flacheren Wiesengrund am Fuß des Ottenbronner Berges. In der näheren Umgebung stand lediglich das Mesnerhaus und eine Mühle an der Nagold. Hirsau als Dorf gab es bis zum 18. Jahrhundert noch nicht. Zu dieser Pfarrei in der Pletschenau gehörten östlich der Nagold Ottenbronn und westlich der Nagold das sogenannte Reichenbacher Amt mit Kollbach, Unterkollbach, Ebersbühl, Agenbach, (Ober-)Reichenbach und Lützenhardt (Hof).

Der Zeitpunkt der Erbauung der Kirche ist unbekannt. Den Hinweis auf den frühesten Zeitpunkt des Bestehens dieser Kirche finden wir in der Reichenauer Chronik des Gallus Öhem, die allerdings erst um 1500 verfasst wurde. Dort wird berichtet, dass „Hirsowe ains tails“ an das Kloster Reichenau übergeben worden sei. Die Meldung ist durchaus plausibel, verweist doch auch der Kirchenpatron St. Bartholomäus auf die Reichenau, wo dieser ganz besonders verehrt wurde. Urheber dieser Übereignung war eine Person namens Noting. Vermutlich war es Bischof Noting von Vercelli, der um 830 die Gründung des ersten Aureliusklosters auf den Weg brachte. Er übereignete dem Kloster Reichenau auch weiteren Besitz in der Umgebung, so in Stammheim, Gechingen, Möttlingen und Deckenpfronn. Das lässt es eherunwahrscheinlich erscheinen, dass der Stifter Noting von Konstanz war, der von 919 bis 934 das Bischofsamt in der Diözese Konstanz innehatte. Der an die Reichenau gestiftete Teil von Hirsau war wahrscheinlich der Bereich östlich der Nagold und nördlich des Kropfbachs. Einen weiteren Hinweis auf das Interesse der Reichenau an der Wiederherstellung klösterlichen Lebens in Hirsau zeigt sich beim möglichen Besuch Papst Leos IX. im Jahr 1049, der, von der Reichenau kommend, seinen Neffen Adalbert II. besucht haben könnte. In Althengstett, so wird berichtet, hat er die dortige Kirche geweiht. Adalbert, der zu jener Zeit noch in Sindelfingen residierte, war auf der Suche nach einem neuen Familiensitz, näher am zu erschließenden Nordschwarzwald. Die Reichenau wollte hierbei, ganz besonders bei der Wiederbelebung des Hausklosters, ihre alten Besitzansprüche wieder geltend machen. Um das zu unterstreichen, gaben die Reichenauer Mönche Leo IX. einen außergewöhnlich reichen Reliquienschatz aus dem Inselkloster mit. Die Patrozinien der Althengstetter Kirche sind bis in die heutige Zeit die Münsterheiligen der Reichenau, Maria und Markus.
Die erste urkundliche Erwähnung der Bartholomäus-Kirche erfolgt 1160 in den Traditiones Hirsaugienses, wo die Pfarrkirche in Hirsau unter zahlreichen anderen als Eigenkirche des Klosters aufgeführt wird. Eine Pfarrei mit einem eigenen Pfarrer ist erstmals 1260 belegt. In den Jahren 1399 wie auch 1474 ist dokumentiert, dass das Kloster wiederholt versuchte, die Kirche zu inkorporieren.

Wie in ganz Württemberg wurde 1534 auch in der Bartholomäus-Pfarrei in der Pletschenau die Reformation eingeführt. Die erste im Kirchenbuch vermerkte evangelische Taufe ist die des Kindes von Heinrich Weickersreutter, dem ersten Vorsteher der im Peter-und Paul-Kloster eingerichteten evangelischen Klosterschule. Pate bei der Taufe des Kindes war Ludwig Velderer, der letzte Abt des katholischen Klosters, der in Hirsau seinen Lebensabend verbringen durfte.
Im Jahr 1573 wird in Altburg eine eigene Pfarrei eingerichtet. Dieser wird fast das ganze Reichenbacher Amt zugeordnet. Die Bartholomäus-Kirche ist fortan nur noch die Kirche für Ottenbronn und den Lützenhardter Hof.